RoboLabs

Interaktive Übungen zur Vorlesung Autonome Mobile Systeme. Alles läuft als Simulation im Browser, ohne Anmeldung und ohne Hardware.

• MatheLabZum Einstieg wiederholen: Grad und Bogenmaß, sin, cos, tan, atan und atan2, mit Erklärung und Übungen am Einheitskreis.
• StereoLabVom Bildpaar zur Tiefe: Versatz ablesen, kalibrieren, Merkmale zuordnen, rektifizieren, Tiefenkarte einstellen.
• AktorLabLenken nach Ackermann, Differentialantrieb, Odometrie, Konfigurationsraum, Pfadplanung und Kinematik des Roboterarms.
• SLAMLabLaserscans matchen, Transformationsmatrix aufstellen, lokalisieren, ein Belegungsraster aufbauen.